Όταν δέχεται ένα απροσδόκητο κάλεσμα από τους προγόνους της, η Βαϊάνα ταξιδεύει μαζί με το πλήρωμά της στις μακρινές θάλασσες της Ωκεανίας και σε αχαρτογράφητα νερά. Δεν φαντάζεται, όμως, τις προκλήσεις που την περιμένουν.