Επεισόδιο: I, Witness. Ο Castle αναλαμβάνει να αποκαλύψει εάν ο σύζυγος μιας πελάτισσας διατηρεί εξωσυζυγική σχέση, αλλά η υπόθεση παίρνει συγκλονιστική τροπή όταν ο Castle γίνεται αυτόπτης μάρτυρας της δολοφονίας της πελάτισσάς του από τον άντρα της.